天眼查App顯示,近日,國(guó)汽智控(重慶)科技有限公司與國(guó)汽智控(北京)科技有限公司聯(lián)合申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“激光雷達(dá)的標(biāo)定處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”的發(fā)明專利。該專利涉及傳感器標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,旨在通過創(chuàng)新的標(biāo)定方法提升激光雷達(dá)的精度。
根據(jù)專利摘要,該方法首先響應(yīng)標(biāo)定請(qǐng)求,獲取預(yù)設(shè)標(biāo)定工具上第一預(yù)設(shè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),該坐標(biāo)基于車輛終端所在的車體坐標(biāo)系。隨后,通過激光雷達(dá)獲取標(biāo)定工具的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并結(jié)合三維坐標(biāo),確定標(biāo)定工具上第二預(yù)設(shè)點(diǎn)的激光雷達(dá)坐標(biāo)系坐標(biāo)和車體坐標(biāo)系坐標(biāo)。最終,根據(jù)這兩個(gè)坐標(biāo)值,計(jì)算出標(biāo)定參數(shù),并利用這些參數(shù)對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行精確標(biāo)定。
該技術(shù)的應(yīng)用有望顯著提高激光雷達(dá)的標(biāo)定精度,從而為自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域提供更可靠的技術(shù)支持。目前,該專利已進(jìn)入公開階段,預(yù)計(jì)將于2024年12月31日正式公布。
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