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天眼查App顯示，近日，中鐵高新工業(yè)股份有限公司與國能包神鐵路集團(tuán)有限責(zé)任公司聯(lián)合研發(fā)的“一種濕噴機(jī)械臂控制方法、系統(tǒng)、濕噴臺(tái)車、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”技術(shù)獲得發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411659908.3。該技術(shù)通過智能化的噴漿路徑規(guī)劃與機(jī)械臂控制，顯著提升了噴漿作業(yè)的效率和一致性。

該專利技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于，通過獲取待噴面中的拱架所在的三維拱架位置，結(jié)合拱架點(diǎn)云樣本，從噴漿路徑中確定出與待噴面匹配的目標(biāo)作業(yè)路徑。目標(biāo)作業(yè)路徑包括在拱架坐標(biāo)系下的若干個(gè)有序的待噴面作業(yè)路線點(diǎn)，采用噴射位姿預(yù)測(cè)模型生成與每個(gè)待噴面作業(yè)路線點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)噴嘴位姿參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂關(guān)節(jié)位置，從而控制濕噴機(jī)械臂沿著目標(biāo)作業(yè)路徑進(jìn)行噴漿作業(yè)。

該技術(shù)的應(yīng)用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)歷史噴漿路徑的快速復(fù)用，還能保障較高的噴漿一致性，極大地提高了施工效率和質(zhì)量。這一技術(shù)的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國在濕噴機(jī)械臂控制領(lǐng)域取得了重要突破，為相關(guān)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提供了有力支持。

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