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天眼查App顯示，深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司于2024年9月9日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備”的發(fā)明專利，并于2024年12月31日正式公布。該專利屬于目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，旨在通過先進(jìn)的技術(shù)手段提升目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性。

該技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于引入了分布魯棒優(yōu)化卡爾曼濾波器。通過獲取目標(biāo)視頻幀并進(jìn)行目標(biāo)檢測，系統(tǒng)能夠生成目標(biāo)檢測結(jié)果。隨后，利用分布魯棒優(yōu)化卡爾曼濾波器，系統(tǒng)可以預(yù)測出與目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)測結(jié)果。通過將目標(biāo)檢測結(jié)果與目標(biāo)預(yù)測結(jié)果進(jìn)行匹配，最終確定目標(biāo)跟蹤結(jié)果。

該技術(shù)的優(yōu)勢在于能夠充分考慮各種不確定性，在面對(duì)未知噪聲時(shí)提供更準(zhǔn)確的目標(biāo)預(yù)測。這不僅有助于提升跟蹤過程的成功率，還能增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，使其在復(fù)雜環(huán)境下仍能保持高效運(yùn)行。

深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司的這項(xiàng)技術(shù)有望在安防監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為相關(guān)行業(yè)帶來革命性的變化。

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