DoNews 9月15日評(píng)測(cè)（秦寧）云鯨近期發(fā)布全新一代掃地機(jī)器人云鯨J4，對(duì)于掃地機(jī)器人這個(gè)品類的產(chǎn)品，市面上可供選擇非常多，且價(jià)格跨度大，從1000到9000價(jià)位，想選擇一款省心，好用的掃地機(jī)器人可謂“大海撈針”，所以對(duì)于掃地機(jī)器人來說，買對(duì)則已，買不對(duì)就糟心又添亂。
而今天要說的云鯨作為一家創(chuàng)立于2016年，且立足于家用機(jī)器人領(lǐng)域的公司來說，其實(shí)它家的掃地機(jī)器人到目前為止為已經(jīng)是第四代產(chǎn)品了，云鯨J1解決手動(dòng)洗拖布，J2解決加水倒水的麻煩，J3升級(jí)鯨靈托管和沿邊清潔，而云鯨J4可以說是自己卷自己，來了一次大升級(jí)包括7800Pa大吸力、氣旋導(dǎo)流零纏繞滾刷、自動(dòng)集塵、精準(zhǔn)避障等等，價(jià)格為3999元。
圓潤(rùn)簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)適合各種家居風(fēng)格
首先云鯨J4的整體配件的全家福包含基站、機(jī)器人主機(jī)，滾刷，旋轉(zhuǎn)邊刷一對(duì)，集塵盒一個(gè)、集塵袋三個(gè)（其中一個(gè)在機(jī)器人主機(jī)里面）拖布一對(duì)，銀離子除菌模塊一個(gè)，說明書一本，作為3999元能買到的標(biāo)準(zhǔn)版，配備三個(gè)集塵袋也算是非常良心了。
云鯨J4整體組裝好后，看起來十分簡(jiǎn)潔，機(jī)器人+基站通體為白色，顯得非常的優(yōu)雅，整機(jī)大面積采用圓潤(rùn)的曲面處理，這種溫和的設(shè)計(jì)，避免了邊角磕碰傷害，同時(shí)它通體圓潤(rùn)的感覺猶如白鯨一樣給人明亮干凈的感覺，
機(jī)器人
先從機(jī)器人開始看，整個(gè)機(jī)器人相比于前代升級(jí)的點(diǎn)為雙向3D結(jié)構(gòu)光，分別位于機(jī)器的前側(cè)和右側(cè)，頂部為激光雷達(dá)，云鯨J4通過固定角度觀測(cè)激光線打在物體上產(chǎn)生的形變，計(jì)算周圍物體的位置和三圍信息，對(duì)于低矮物體，例如鞋子，桌腿，凳子都能做到精準(zhǔn)識(shí)別，同時(shí)云鯨J4的上蓋采用目前流行的磁吸式開合，方便用戶維護(hù)。
云鯨J4的塵盒倉(cāng)結(jié)構(gòu)上也發(fā)生了變化，相比于前代的500ML它來到了800ML，同時(shí)云鯨J4也兼容集塵盒和集塵袋兩種方式。
整個(gè)機(jī)器人底盤和配件布局十分合理，動(dòng)力輪，萬向輪，滾刷是此次升級(jí)亮點(diǎn)，官方稱為氣旋導(dǎo)流式零纏繞滾刷，云鯨J4滾刷采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。滾刷是行業(yè)內(nèi)首款單懸臂錐形毛膠刷，它僅有一側(cè)固定在主機(jī)上，整體如同錐形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的毛發(fā)會(huì)向滾刷左側(cè)移動(dòng)，同時(shí)左側(cè)正好是進(jìn)塵口，就正好被吸入集塵盒（集塵袋）中，膠毛一體相當(dāng)于優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，膠刷可以清掃肉眼可見的灰塵垃圾，而毛刷可卷起地板縫隙中的灰塵。
在防跌落方面云鯨J4底部擁有五組懸崖傳感器，以及地毯傳感器，配合拖布可抬升，對(duì)地毯有豐富的清潔策略，拖布采用磁吸式安裝，最大抬升10mm，采用三角對(duì)旋設(shè)計(jì)，是超級(jí)厚重的超纖+綿的混合材質(zhì)，針對(duì)不同地面材質(zhì)可調(diào)整下壓力，拖布具備抗菌處理，同時(shí)擁有濕度自使用，根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂驕貪穸日{(diào)節(jié)拖布濕度，比如南方干拖、北方干燥濕拖等
基站
基站總體來看是所有品牌中最圓潤(rùn)的，頂部的控制面板相比之前的觸摸屏改為了屏幕按鍵面板，中間的呼吸燈環(huán)，不同顏色代表不同狀態(tài)，四個(gè)按鍵包括鯨靈托管，召喚退出，啟動(dòng)、洗烘拖布，操作起來更加簡(jiǎn)潔直觀，
水箱區(qū)域分為污水箱和清水箱，并配備銀離子抗菌模塊，該模塊安裝在清水箱底部，另外還有一瓶專用除菌清潔劑安裝在清水箱一側(cè)。
污水箱和清水箱都可取出，清水箱容積4.5L，污水箱容積4.05L，另外整個(gè)清潔盤可以全部拿出，透明的清潔肋也可分離，便于用戶清潔維護(hù)。
當(dāng)然如果不想經(jīng)常換水，云鯨J4也可安裝上下水模塊，價(jià)格3999元的是標(biāo)準(zhǔn)版不帶模塊，4499元的帶上下水模塊，我這款標(biāo)準(zhǔn)款的不帶上下水模塊就不再過多贅述了。
使用實(shí)測(cè)
實(shí)際使用環(huán)節(jié)從掃地、拖地、避障、智能化四個(gè)方面來看云鯨J4整體能力如何。
第一次掃地
第二次掃地
首先掃地，對(duì)于邊角的清理，云鯨J4是沒有問題的，近距離的貼邊清掃清潔效率提升了40%，當(dāng)然對(duì)于非邊角的區(qū)域在7800Pa大吸力下當(dāng)然也不再話下。
毛發(fā)“0”纏繞
事實(shí)證明云鯨J4的單懸臂的滾刷對(duì)于防止毛發(fā)卷入非常有效，完全沒有纏繞，整個(gè)滾刷十分干凈，而且進(jìn)入到塵袋的毛發(fā)還能進(jìn)行壓縮，壓縮后空間增大，塵袋也能用得更久。
第一次拖地
第二次拖地
第三次拖地
其次拖地可以看到第一次、第二次幾乎是無法拖干凈的，但云鯨J4在Dirt-sense臟污識(shí)別系統(tǒng)下檢測(cè)到后，進(jìn)行第三次拖地，反復(fù)拖洗后整個(gè)地板就比較干凈了，而且拖地力度是可以根據(jù)地板材質(zhì)進(jìn)行智能調(diào)節(jié)的。
總體來看關(guān)于掃地和拖地，本次實(shí)際使用下來，云鯨J4的整個(gè)智能化是做得非常不錯(cuò)的，我們著重使用重污進(jìn)行測(cè)試，云鯨J4分別進(jìn)行了兩次掃地和三次拖地，這其中掃地和拖地都是它自己檢測(cè)到后進(jìn)行的反復(fù)清掃任務(wù)，整個(gè)過程沒有人為干預(yù)。
拖布清潔
在銀離子抗菌模塊的凈化下，洗了拖布后的污水雖然還是有點(diǎn)氣味，但并不會(huì)很刺鼻。
至于拖布烘干和回洗策略就根據(jù)自己選擇了，我這里選擇強(qiáng)風(fēng)烘干，雖然時(shí)間上還是有點(diǎn)久，但烘干效果非常不錯(cuò)，幾乎全干。
避障
關(guān)于避障能力，本次云鯨J4可以說業(yè)界領(lǐng)先，以往的掃地機(jī)器人幾乎都需要碰撞后得到反饋才會(huì)轉(zhuǎn)向，而云鯨J4在Narwal IPS 4.0鯨靈感知系統(tǒng)下幾乎不會(huì)碰撞障礙物， 這套雙3D結(jié)構(gòu)光相比友商來得更直接和先進(jìn)。
云鯨APP功能
以往掃地機(jī)器人建圖，必須把整個(gè)房間走一遍，常年累計(jì)使用的過程中，整個(gè)房間圖才會(huì)越來越完善，但云鯨J4的建圖有點(diǎn)驚訝到我了，38秒建圖完成，然后進(jìn)行清掃，幾乎完全得到一致的房間圖，用戶還可進(jìn)行拆分合并，設(shè)置房間禁區(qū)以及地毯區(qū)域。
它的臟污檢測(cè)系統(tǒng)特別好用，也就是上面的測(cè)試中為啥會(huì)反復(fù)掃地拖地的由來，而且它的地圖模型中掃地機(jī)器人的位置是實(shí)時(shí)的，也就說遠(yuǎn)程操控情況下，用戶可以看到那些區(qū)域清掃了，還是沒清掃。
APP會(huì)記錄整個(gè)清潔數(shù)據(jù)，在整個(gè)數(shù)據(jù)的累計(jì)過程中，云鯨J4會(huì)越來越智能，同時(shí)用戶可自定義編輯清潔時(shí)間，清潔區(qū)域等策略，擴(kuò)展性也大大提高。
鯨靈托管，可全權(quán)自動(dòng)進(jìn)行清潔，省時(shí)省力，讓不愛折騰的用戶省去煩惱，而且它接入了小度語音、小愛語音控制，對(duì)于所以用戶也可以語音控制云鯨J4進(jìn)行清潔任務(wù)。
OTA更新也支持，拿到手的第一次也進(jìn)行了更新，整個(gè)過程也比較迅速，完成后會(huì)有提示，另外整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行的過程中也會(huì)有語音提示。
云鯨J4作為新上市機(jī)型，相信這個(gè)價(jià)格和這個(gè)數(shù)量對(duì)于消費(fèi)者來說后期維護(hù)成本都不會(huì)太高，良心！
總結(jié)
作為云鯨的第四代產(chǎn)品，可以說掃地、拖地、沿邊，避障算法，幾乎做到了無短板，掃地它有不纏繞頭發(fā)的氣旋導(dǎo)流式零纏繞滾刷，拖地它有自適應(yīng)地板材質(zhì)的高旋動(dòng)態(tài)加壓，當(dāng)然它的避障算法在雙3D結(jié)構(gòu)光的加持下確實(shí)做到了行業(yè)領(lǐng)先，而在智能方面不管是房間建圖速度、還是自定義任務(wù)，亦或是鯨靈管理都讓用戶省心不少，而最重要的是它的耗材價(jià)格非常良心，可以說云鯨J4是一款讓人放心省心的掃地機(jī)器人。
