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天眼查App顯示，近日，新安潔智能環(huán)境技術(shù)服務(wù)股份有限公司公開了一項(xiàng)名為“一種基于清潔機(jī)器人的環(huán)衛(wèi)清掃決策方法及其相關(guān)設(shè)備”的發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411177349.2。該專利涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，旨在通過多模態(tài)數(shù)據(jù)處理，提升清潔機(jī)器人的清掃效率和安全性。

該專利的核心技術(shù)在于通過獲取環(huán)衛(wèi)區(qū)域的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行時(shí)空同步和坐標(biāo)系統(tǒng)一，確保環(huán)境感知數(shù)據(jù)的全面性和準(zhǔn)確性。隨后，系統(tǒng)將環(huán)境感知數(shù)據(jù)分為動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)物體，精確區(qū)分出行人、動(dòng)物等動(dòng)態(tài)障礙物。通過去除動(dòng)態(tài)物體并對(duì)去除區(qū)域進(jìn)行填補(bǔ)，系統(tǒng)生成僅包含靜態(tài)物體的靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)。最后，通過將靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)與歷史地圖進(jìn)行比較，識(shí)別出真正的清掃目標(biāo)。

這一技術(shù)使得清潔機(jī)器人能夠有效避開動(dòng)態(tài)障礙物，僅對(duì)靜態(tài)的垃圾、污染物等清掃對(duì)象進(jìn)行清潔，從而規(guī)避了對(duì)行人和動(dòng)物的誤傷風(fēng)險(xiǎn)，顯著提高了清掃的安全性和針對(duì)性。

該專利的發(fā)明團(tuán)隊(duì)由許三領(lǐng)、劉科、余臣勇和傅云組成，專利的公開日期為2024年8月26日，預(yù)計(jì)將于2024年12月31日正式發(fā)布。新安潔智能環(huán)境技術(shù)服務(wù)股份有限公司位于重慶市渝北區(qū)，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化發(fā)展。

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