深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司今日發(fā)布了其新一代全開放通用具身智能體PM01,這一產(chǎn)品的推出標(biāo)志著公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重大進(jìn)步。PM01的定價(jià)從8.8萬元起,公司為客戶提供了商業(yè)版與教育版兩種方案,以滿足不同市場需求。
PM01身高1.38米,體重約40公斤,全身擁有24個(gè)自由度,移動(dòng)速度可達(dá)2米/秒。它具備機(jī)械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式,其擬人程度和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)宣稱“媲美旗艦機(jī)型SE01”。與上一代科研教育平臺(tái)SA01相比,PM01在交互性、兼容性、開放程度、動(dòng)態(tài)性能以及硬件穩(wěn)定性方面均有顯著提升。
在交互設(shè)計(jì)上,PM01采用了交互核心屏,用戶只需輕觸屏幕即可操作指令和展示信息。動(dòng)態(tài)表現(xiàn)上,PM01新增了頸部自由度,并在腰部增加了320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得整機(jī)具備更好的靈活性和通過性,能夠完成大量高難度動(dòng)作。
開放程度上,PM01在X86和NVIDIA Jetson Orin的加持下,能夠滿足更多開發(fā)者的科研需求,實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)算法的部署及驗(yàn)證。算法上,PM01通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)獲得了執(zhí)行人類任務(wù)的能力,應(yīng)用光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)和端到端方案進(jìn)一步提升了動(dòng)作的精準(zhǔn)性和多場景的泛化能力。
眾擎機(jī)器人科技有限公司的這一新產(chǎn)品無疑將為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用帶來新的可能性。