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　　新浪科技訊 2月24日下午消息，無人機送外賣的商業(yè)化落地再迎來新進(jìn)展。美團(tuán)無人機團(tuán)隊近日宣布其城市低空物流解決方案已通過中國民航局審定，并獲得了該部門頒發(fā)的《特定類無人機試運行批準(zhǔn)函》和《通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證》，允許其在城市人口密集區(qū)120米以下空域中，用無人機以超視距運行，即無人機在工作人員視野外運行的方式完成物流配送工作。

　　同期，美團(tuán)還首次對外介紹了最新的城市低空物流解決方案，包括了智能化飛機、智能化調(diào)度系統(tǒng)以及高效率運營體系。同時，解決方案中的無人機“塔臺”——深圳空中運行管理中心也正式亮相。在運管中心內(nèi)，其自研的運行系統(tǒng)可實現(xiàn)在超視距條件下，實現(xiàn)無人機配送全流程調(diào)度管理，最大管理半徑接近600公里。

　　兩項審定為何耗時兩年？

　　美團(tuán)無人機運營負(fù)責(zé)人楊俊偉介紹，此次獲得的批準(zhǔn)函和許可證，代表了不同的能力方向，一張跟安全運行相關(guān)，另一張跟經(jīng)營相關(guān)。

　　據(jù)悉，這兩項資質(zhì)的審定工作早在2021年初就已開始。同期美團(tuán)無人機團(tuán)隊在深圳剛好送完了第一單真實訂單。

　　據(jù)知情人士介紹，目前國內(nèi)特定類無人機的相關(guān)許可審定，主要是采用特定場景申請制，即由被審企業(yè)提出申請，經(jīng)由民航局審定認(rèn)證通過后頒發(fā)許可證，整個過程中會著重考察在特定場景下，申請企業(yè)的技術(shù)水平和整體安全可靠性。

　　申請制就意味著場景在先，需要申報企業(yè)明確業(yè)務(wù)需要，審定方再根據(jù)具體場景特點，制定對申請公司技術(shù)、運營、安全等不同維度能力的審定方式，確保最終運行結(jié)果，能夠符合特定場景下相關(guān)安全性和可靠性的需要。而通過審定也代表了監(jiān)管方對運營人運行安全水平和服務(wù)水平的認(rèn)可。

　　單從美團(tuán)無人機此次獲得的批準(zhǔn)函和許可證內(nèi)容來看，其申請審定的場景是在城市人口密集區(qū)120米以下空域中，用無人機以超視距運行的方式完成物流配送。

　　也即是，美團(tuán)無人機團(tuán)隊在意的場景是：城市、 人口密集區(qū)、120米以下低空。

　　其中人口密集區(qū)的特殊性，決定了相比其他場景，通過相關(guān)審定需要投入更多的精力和資源確保萬無一失。

　　而以上幾個關(guān)鍵詞無疑也對應(yīng)上了美團(tuán)當(dāng)下即時零售業(yè)務(wù)中，像大城市午高峰時的寫字樓、商圈等頻繁爆單的業(yè)務(wù)場景。這也是美團(tuán)投入兩年時間挑戰(zhàn)安全敏感度最高場景的審定工作的原因所在。

　　無人機平均訂單配送時長約12分鐘 效率提升近150%

　　對于此次通過審定的方案，美團(tuán)無人機內(nèi)部曾將其總結(jié)為“智能化飛機+智能化調(diào)度系統(tǒng)+高效率運營體系”。由于美團(tuán)無人機落地場景的特殊性，三者在技術(shù)層面都需要能力沉淀。

　　以城市場景為例，與空曠地面上方飛行不同，美團(tuán)無人機作業(yè)區(qū)域是在人口密集區(qū)上方，環(huán)境更復(fù)雜且在遇到緊急情況時需要有足夠多的安全性和可靠性能力保障。

　　最典型的案例是在高樓林立的商圈中飛行，信號干擾明顯高于空曠場地，僅靠GPS信號導(dǎo)航存在較大信號丟失的風(fēng)險。為此美團(tuán)無人機團(tuán)隊研發(fā)并引入了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，通過視覺和算法，還有機載的計算，再結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航，讓無人機收不到信號時也能自己根據(jù)現(xiàn)場情況判斷飛行路徑。

　　此外，美團(tuán)還設(shè)計了一套AI算法解決無人機遇到意外時的安全降落問題，其中就用到了環(huán)境感知和自主規(guī)劃的能力。這跟用在自動駕駛上的算法有些類似，可讓無人機能夠?qū)崟r檢測下方平坦地區(qū)的位置，如果出現(xiàn)意外無人機就會自主選擇安全區(qū)域降落。

　　在智能調(diào)度系統(tǒng)方面，基于即時零售所具有的即時、高頻、本地化等需求側(cè)特點來看，如果僅依靠人力完成調(diào)度工作，顯然很難滿足當(dāng)前市場的需求，所以在這一方面美團(tuán)也選擇了自研，通過多個自研系統(tǒng)的組合，初步實現(xiàn)了多機并發(fā)、航線規(guī)劃、空中調(diào)度等自動化能力。

　　根據(jù)美團(tuán)方面公布的數(shù)據(jù)，無人機的平均訂單配送時長約為12分鐘，相較傳統(tǒng)模式近30分鐘的平均配送時間，效率提升近150%。

　　為了進(jìn)一步提高效率，美團(tuán)還將這些系統(tǒng)集中在深圳空中運行管理中心內(nèi)，使其運管中心功能有些像民航領(lǐng)域的“塔臺”，具備正常流程航線規(guī)劃、恢復(fù)架次航線重規(guī)劃、基于云端地圖引導(dǎo)備降航線規(guī)劃等功能，最多時可在1個平方公里范圍內(nèi)調(diào)度千架以上飛機。

　　最后，在高效率的運營體系建設(shè)方面，美團(tuán)將每個環(huán)節(jié)所能遇到的問題一一列舉，并通過工作手冊以及組織培訓(xùn)等方式，提高運營效率。楊俊偉介紹，無人機在正常空中運行的過程中，不需要人為干預(yù)。但空中運行管理中心采用人機協(xié)同模式，現(xiàn)場工作人員主要負(fù)責(zé)確保系統(tǒng)和無人機運行正常，以及處理突發(fā)事件等工作。（張?。?/p>

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