DoNews11月20日消息（記者 翟繼茹）20日，小鵬汽車(chē)攜旗下超長(zhǎng)續(xù)航智能轎跑P7、超長(zhǎng)續(xù)航智能SUV G3i系列車(chē)型亮相2020廣州車(chē)展。
小鵬P7鵬翼版，有四驅(qū)高性能及后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航兩個(gè)版本，綜合補(bǔ)貼后全國(guó)建議零售價(jià)36.69-40.99萬(wàn)元。該車(chē)型基于小鵬P7超長(zhǎng)續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版產(chǎn)品打造，在前車(chē)門(mén)位置上加入了百萬(wàn)超跑才配置的剪刀門(mén)，加入了專(zhuān)屬的超閃綠外觀(guān)涂裝，并標(biāo)配XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級(jí)服務(wù)、18個(gè)揚(yáng)聲器的丹拿Dynaudio劇院級(jí)音響系統(tǒng)，附贈(zèng)包括電機(jī)終身質(zhì)保、動(dòng)力電池終身質(zhì)保、流量升級(jí)、音樂(lè)VIP終身免費(fèi)、贈(zèng)送電動(dòng)尾門(mén)等14項(xiàng)專(zhuān)屬權(quán)益。
值得一提的是，鵬翼門(mén)是小鵬P7鵬翼版它采用帶電吸合的電動(dòng)剪刀門(mén)，擁有多達(dá)7種開(kāi)啟方式，包括車(chē)外鑰匙開(kāi)啟、車(chē)外藍(lán)牙/NFC數(shù)字鑰匙解鎖開(kāi)啟、車(chē)外手機(jī)APP控制開(kāi)啟、車(chē)內(nèi)大屏觸控開(kāi)啟、車(chē)內(nèi)語(yǔ)音控制開(kāi)啟、車(chē)內(nèi)門(mén)把手開(kāi)啟、車(chē)內(nèi)門(mén)板按鍵開(kāi)啟，可以滿(mǎn)足用戶(hù)的多種使用場(chǎng)景。鵬翼門(mén)還支持自定義開(kāi)合角，用戶(hù)可對(duì)門(mén)的開(kāi)啟角度進(jìn)行個(gè)性設(shè)置，開(kāi)閉控制精度以5%為單位。除此之外，鵬翼門(mén)的左右各搭載了1顆避障雷達(dá)，在開(kāi)啟過(guò)程中能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物并控制車(chē)門(mén)的運(yùn)動(dòng)，防止車(chē)門(mén)與障礙物的碰撞，同時(shí)，障礙物移除后車(chē)門(mén)還能夠繼續(xù)開(kāi)啟。
在自動(dòng)駕駛方面，P7鵬翼版外，對(duì)自動(dòng)駕駛的軟硬件體系進(jìn)行大幅升級(jí)。軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車(chē)以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來(lái)，小鵬汽車(chē)將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器。
具體來(lái)說(shuō)，這樣的體系升級(jí)會(huì)在4個(gè)方面帶來(lái)重大提升：控制域高度集成：XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車(chē)和泊車(chē)的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時(shí)通過(guò)精簡(jiǎn)控制器、線(xiàn)束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶(hù)的購(gòu)入車(chē)本。
第二，算力量級(jí)提升：高性能計(jì)算平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)從幾十萬(wàn)億次/秒到幾百萬(wàn)億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級(jí)提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級(jí)為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位、毫秒級(jí)低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車(chē)場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景。
第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車(chē)上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升小鵬汽車(chē)識(shí)別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過(guò)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)性能、測(cè)量分辨性能以及光線(xiàn)不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。
同時(shí)，2021年小鵬汽車(chē)將率先在全球推出首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。在現(xiàn)階段激光雷達(dá)可以有效提升車(chē)輛的高精度識(shí)別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場(chǎng)景并有效支持未來(lái)城市低速NGP功能的實(shí)現(xiàn)。
