DoNews7月28日消息，7月27日，WAIC世界人工智能大會(huì)上，跨維智能進(jìn)行了全新一代人形機(jī)器人 DexForce W1 Pro 的線下發(fā)布會(huì)，作為 W1 的迭代升級(jí)款，其在機(jī)器人本體軟硬件算法與開發(fā)工具鏈上實(shí)現(xiàn)全方位革新，面向各個(gè)行業(yè)的用戶提供豐富的硬件配置選擇與 EmbodiChain 具身智能開發(fā)平臺(tái)。?
DexForce W1 Pro 將強(qiáng)大的機(jī)器人硬件，與原生智能核心（X-Wiz），開放的具身智能開發(fā)平臺(tái)（EmbodiChain）無(wú)縫融合，致力于在真實(shí)世界中執(zhí)行高精度、高可靠性的復(fù)雜任務(wù)。
落地驅(qū)動(dòng)：價(jià)值需求牽引，具身操作賦能多樣場(chǎng)景
不同于停留在“實(shí)驗(yàn)室環(huán)境”的基于舵機(jī)方案的實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人，或是主要服務(wù)于“情緒價(jià)值”的基于準(zhǔn)直驅(qū)方案的展示用機(jī)器人，一個(gè)能創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值的精巧操作型機(jī)器人，必須在核心零部件、機(jī)身構(gòu)型、電路設(shè)計(jì)及控制算法上實(shí)現(xiàn)深度耦合，從而達(dá)到產(chǎn)品級(jí)的高穩(wěn)定性、高精度、高柔性與長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行能力。
DexForce W1 Pro 正是為踐行此理念而生。它融合了?X-Wiz 提供的模塊化多層次開發(fā)接口，并借助?EmbodiChain 賦予的強(qiáng)大數(shù)據(jù)擴(kuò)增與生成能力，能夠在真實(shí)場(chǎng)景的作業(yè)需求牽引下，自主完成高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)器人任務(wù)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
??高精度純視覺(jué)三維感知：自研新一代雙目純視覺(jué)傳感器 + 通用感知大模型
??亞毫米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)：全身諧波關(guān)節(jié) + 全向運(yùn)動(dòng)底盤 + 靈活末端執(zhí)行器配置
??具身智能新范式：Engine-driven Sim2Real VLA
基于 DexForce W1 Pro 這一強(qiáng)大的硬件平臺(tái)，開發(fā)者無(wú)論使用合成數(shù)據(jù)還是真實(shí)數(shù)據(jù)，都能擁有“產(chǎn)品級(jí)”的機(jī)器人技能。這些高級(jí)技能已準(zhǔn)備好在以下多樣化場(chǎng)景中充分釋放價(jià)值，其核心落地優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：
??科研教育：為前沿的 VLA 模型訓(xùn)練與機(jī)器人技能學(xué)習(xí)，提供一個(gè)高可控、高精度的理想研究平臺(tái)。
??家庭助理：精準(zhǔn)執(zhí)行整理桌面、遞送物品、輔助備餐等家務(wù)指令，成為安全可靠的家庭幫手。
??商業(yè)服務(wù)：在展會(huì)、酒店、零售等場(chǎng)景中勝任迎賓、導(dǎo)覽和產(chǎn)品介紹等角色，全面提升服務(wù)體驗(yàn)與運(yùn)營(yíng)效率。
??智能制造：高效勝任產(chǎn)線上的高精度柔性裝配、帶操作巡檢、物料分揀等一系列復(fù)雜任務(wù)。
雙版本配置：
聚焦核心需求，適配多元場(chǎng)景
本次預(yù)售的 DexForce W1 Pro 版本延續(xù)?“模塊化架構(gòu)” 理念的同時(shí)，為方便不同需求開發(fā)者，跨維也推出無(wú)底盤功能的 DexForce W1 Core 版本，兩者核心差異在于底盤配置，而腿部以上的感知系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制核心與軟件平臺(tái)完全一致：
??W1-Pro：可選配差速/全向移動(dòng)底盤，全身具備 34/40 個(gè)自由度，將通用智能機(jī)器人的感知、移動(dòng)、操作和智能提高到了一個(gè)全新的高度。
??W1-Core：保留腿部以上核心模塊（雙臂、軀干、頭部），整體專注于原地作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，為不需要移動(dòng)能力的用戶提供更高性價(jià)比的選擇。
硬核煥新：
從感知精度到運(yùn)動(dòng)性能的全方位躍升
DexForce W1 Pro 的硬件革新圍繞著“為落地真實(shí)場(chǎng)景”而打造，在視覺(jué)感知與機(jī)械運(yùn)動(dòng)層面均實(shí)現(xiàn)突破性的提升。
“毫厘可見(jiàn)”
全新自研純視覺(jué)雙目系統(tǒng)，感知能力質(zhì)的飛躍
頭部集成的自研純視覺(jué)雙目仿人傳感器迎來(lái)全面升級(jí)：幀率從初代的 15Hz 提升至 60Hz，提升了四倍。通過(guò)優(yōu)化光學(xué)模組與標(biāo)定算法，雙目標(biāo)定誤差控制在 ±0.05 像素以內(nèi)，立體匹配精度達(dá)亞像素級(jí)（ ≤0.1 像素），較初代提升 40%；可實(shí)時(shí)輸出稠密點(diǎn)云與深度圖，對(duì)物體三維輪廓的還原誤差 ≤1mm，較初代提升 25%。雙目拍照同步性能 20us 以內(nèi)，工業(yè)級(jí)同步水準(zhǔn)。整體功率降低為初代的三分之一，高溫狀態(tài)下的穩(wěn)定性能得到進(jìn)一步提升。視場(chǎng)角進(jìn)一步優(yōu)化至水平 90°、垂直 60° 的仿人視野范圍。
配合腕部近距離操作相機(jī)（FOV 87° × 58°，工作距離 7-50cm）與底盤前后深度相機(jī)（工作距離0.2-2.5m ），構(gòu)建全域感知網(wǎng)絡(luò)，為純視覺(jué)抓取、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解等任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)輸入。
“穩(wěn)控微毫”
雙臂運(yùn)動(dòng)性能迭代，可達(dá)性與操作精度雙提升
基于初代 7 自由度機(jī)械臂架構(gòu)，新一代 W1 Pro 通過(guò)基于 AI 的 Co-design 優(yōu)化運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及機(jī)械構(gòu)型參數(shù)，將雙臂工作空間及可達(dá)性擴(kuò)展 75%，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的交叉操作與狹小空間避障。結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)，重復(fù)定位精度提升至 ≤0.5mm，機(jī)械手可選配 6 自由度靈巧手和二指夾爪，按需選配，輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)和商用等場(chǎng)景。
機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后“手”和“眼”的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生極其微小的改變，但是這種改變會(huì)極大地影響高精度任務(wù)的執(zhí)行。為此，W1 Pro 引入“自動(dòng)手眼標(biāo)定”功能，時(shí)刻感知自己的狀態(tài)，并在需要調(diào)整的時(shí)候快速自主的完成“手眼標(biāo)定”，為持續(xù)的高精度任務(wù)保駕護(hù)航。
軟件升維：推出 EmbodiChain 具身平臺(tái)，建設(shè)開發(fā)者友好型生態(tài)
新一代 W1 Pro 的軟件能力完成了革命性升級(jí)：首次重磅推出開源具身智能開發(fā)平臺(tái)——EmbodiChain，一個(gè)專為解決具身智能模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題而生的強(qiáng)大工具集。依托跨維 DexVerse? 統(tǒng)一技術(shù)底座的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)，EmbodiChain 以領(lǐng)先的數(shù)據(jù)生成與仿真引擎，將“昂貴、低效”的真實(shí)數(shù)據(jù)采集升級(jí)為“低成本、大規(guī)模、可擴(kuò)展”的機(jī)器人雙臂操作技能數(shù)據(jù)管線，支持離線與在線兩種數(shù)據(jù)模式。
這一創(chuàng)新性的“引擎驅(qū)動(dòng)”范式不再是靜態(tài)數(shù)據(jù)集，而是構(gòu)筑起面向 AGI 的持續(xù)飛輪。這套前瞻性藍(lán)圖的核心理念與部分代碼實(shí)現(xiàn)，將逐步在我們最新推出的開源具身智能開發(fā)平臺(tái) EmbodiChain 中落地，向所有開發(fā)者開放。
核心亮點(diǎn)
開源具身智能開發(fā)平臺(tái) EmbodiChain
??強(qiáng)大的數(shù)據(jù)引擎：EmbodiChain 的數(shù)據(jù)引擎將會(huì)包括大量場(chǎng)景相關(guān)數(shù)據(jù)生成，Real2Sim 的數(shù)據(jù)軌跡映射，大規(guī)模多數(shù)據(jù)模態(tài)擴(kuò)增。其先進(jìn)的生成式數(shù)據(jù)擴(kuò)增能力，更能自動(dòng)創(chuàng)造出海量、高質(zhì)量且多樣化的操作樣本，從根本上解決了真實(shí)數(shù)據(jù)采集的成本與多樣性瓶頸。
??高效的模型訓(xùn)練：平臺(tái)內(nèi)置的 Sim2Real VLA 基礎(chǔ)模型，其性能與覆蓋范圍經(jīng)過(guò)持續(xù)優(yōu)化，預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)已覆蓋多種典型操作任務(wù)。用戶可利用便捷的在線微調(diào)功能，顯著提升模型面對(duì)新任務(wù)時(shí)的收斂速度，從而極大加速?gòu)摹疤摂M訓(xùn)練”到“現(xiàn)實(shí)部署”的閉環(huán)迭代。
同時(shí)，由 EmbodiChain 所訓(xùn)練產(chǎn)出的 VLA 模型可以無(wú)縫接入到 W1 的軟件生態(tài)中（X-Wiz），確保了開發(fā)者在進(jìn)行頂層創(chuàng)新時(shí)，可以簡(jiǎn)單快速地在真機(jī)上驗(yàn)證算法效果。
WAIC 現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)體驗(yàn)，共同邁向通用物理世界智能
DexForce W1 Pro 的發(fā)布，標(biāo)志著跨維智能在?“硬件性能 + 軟件生態(tài)”?雙輪驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線上邁出關(guān)鍵一步。從敏銳的動(dòng)態(tài)視覺(jué)捕捉到精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)軌跡控制，從對(duì)物理世界的高保真數(shù)字還原到模型訓(xùn)練的效率躍升，我們正在構(gòu)建一套能夠落地于真實(shí)世界的具身智能開發(fā)范式。
展望未來(lái)，我們將聚焦于三大方向的持續(xù)迭代：進(jìn)一步增強(qiáng) W1 在各種環(huán)境下的感知魯棒性；提升 EmbodiChain 平臺(tái)的在線數(shù)據(jù)生成及訓(xùn)練模型的效率；不斷拓展 W1 的技能和落地場(chǎng)景。我們相信，當(dāng)硬件性能與軟件效率形成合力，具身智能的邊界將被不斷拓寬。
目前，DexForce W1 Pro 版與 Core 版已同步開啟預(yù)售，我們誠(chéng)邀您蒞臨WAIC H3館B124展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)?？缇S智能期待與所有生態(tài)伙伴一同探索具身智能的下一個(gè)技術(shù)奇點(diǎn)，向著通用物理世界智能的目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。
