撰文 | 雁 秋
編輯 | 李信馬
題圖 | WAIC官網(wǎng)
“二樓的半個(gè)場(chǎng)館都擺滿了機(jī)器人，這次大會(huì)倒不如說(shuō)是機(jī)器人專場(chǎng)！”
在今年的2025 世界人工智能大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱WAIC）現(xiàn)場(chǎng)，記者聽(tīng)到最多的話大抵都是如此。比起上海潮濕悶熱的天氣，具身智能的熱度強(qiáng)烈而直接。
去年DoNews針對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道（感興趣請(qǐng)移步至《人形機(jī)器人“十八金剛”誰(shuí)會(huì)留到最后？》），那時(shí)的“十八金剛”雖然吸睛，但都在原地站樁，場(chǎng)內(nèi)的機(jī)器人也僅僅是展示做咖啡、行走，表演后空翻。
一年過(guò)去，機(jī)器人的朋友圈不斷擴(kuò)大。本屆WAIC上有超過(guò)150臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來(lái)最大規(guī)模的一次匯聚。
與此同時(shí)，機(jī)器人不再執(zhí)著于“炫技”，而是可以擔(dān)任超市取貨員、康復(fù)訓(xùn)練助理，甚至組團(tuán)進(jìn)行流水線生產(chǎn)，變得更加“務(wù)實(shí)”。用一位相關(guān)從業(yè)者的話來(lái)說(shuō)：“你能看到它們真正的價(jià)值。”
DoNews在展館暴走2萬(wàn)步，帶來(lái)前方報(bào)道的同時(shí)，也希望看清楚具身智能熱潮未來(lái)的方向。
01、不僅會(huì)“整活”，還能真“干活”
宇樹(shù)科技是大會(huì)毫無(wú)疑問(wèn)的“頂流”，人形機(jī)器人G1的“擂臺(tái)賽”，圍觀程度不亞于一場(chǎng)演唱會(huì)。
G1身高1.32米，體重35公斤，全身?yè)碛?9個(gè)靈火關(guān)節(jié)和平衡智能算法。在“對(duì)戰(zhàn)”過(guò)程中，G1展示出了精彩的技能，包括拳擊連招、干凈利落的回旋踢，就算摔倒也不用人類干預(yù)，僅用數(shù)秒完成自主起身，恢復(fù)戰(zhàn)斗姿態(tài)。
就在WAIC開(kāi)始前，宇樹(shù)發(fā)布了雙足機(jī)器人新品Unitree R1，強(qiáng)調(diào)“運(yùn)動(dòng)的多樣性是干活的先決必要條件”，看得出來(lái)，格斗表演是宇樹(shù)認(rèn)為的最好的展示方式。
今年WAIC的機(jī)器人有個(gè)最大的特點(diǎn)，就是它們和觀眾的互動(dòng)更多了。離宇樹(shù)不遠(yuǎn)的智元機(jī)器人，有著本次參會(huì)具身智能企業(yè)中的最大展臺(tái)，約300㎡的空間里展出了工業(yè)、服務(wù)、家居、教育、文娛等五大商業(yè)場(chǎng)景展區(qū)。
其中，一身百事可樂(lè)元素的機(jī)器人引起人們的圍觀。這是智元與百事可樂(lè)再度合作推出的“百事酷寶”，以智元靈犀X2為內(nèi)核，搭載情緒識(shí)別系統(tǒng)與場(chǎng)景化決策能力，它不僅能維持現(xiàn)場(chǎng)秩序，還可以遞送可樂(lè)，并主動(dòng)搭話：“想喝冰可樂(lè)嗎？加冰更清爽哦！”
對(duì)面的精靈G1正在與人類進(jìn)行冰壺互動(dòng)，智元的工作人員介紹稱，“G1可以通過(guò)識(shí)別分析，進(jìn)而推理執(zhí)行，這種能力暗示著服務(wù)機(jī)器人正從預(yù)設(shè)程序走向自主認(rèn)知階段?！?/p>
另外一家企業(yè)也強(qiáng)調(diào)了“自主認(rèn)知”的特性。跨維智能帶來(lái)的全新一代人形機(jī)器人DexForce W1 Pro正在為路過(guò)的觀眾制作咖啡。
與常規(guī)展示不同，這款機(jī)器人還接受了一番“故意發(fā)難”。
在機(jī)器人準(zhǔn)備放置膠囊時(shí)，卻被工作人員突然拿走，但它并未宕機(jī)或陷入混亂，而是短暫地停頓，雙眼攝像頭重新掃描桌面，幾秒后，定位目標(biāo)，再次精準(zhǔn)取回膠囊，繼續(xù)后續(xù)的任務(wù)。
跨維智能副總裁林嘉偉向DoNews表示，在面對(duì)錯(cuò)誤和意外時(shí)，它可以自主解決問(wèn)題，而不是執(zhí)行預(yù)設(shè)置下“傻瓜式”的既定操作。
“因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)為機(jī)器人打造通用‘大腦’的目標(biāo)，我們不只是在教機(jī)器人‘做什么’，而是在教它'如何學(xué)'。”
成立于2021年的跨維智能是一家專注具身智能底層系統(tǒng)的高新企業(yè)，擁有自研DexVerse?仿真引擎與3DVLA大模型，通過(guò)Sim2Real路徑助力本體訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成與遷移，顯著提升機(jī)器人的環(huán)境理解與操作能力。
目前跨維智能已獲得數(shù)億元A1&A2輪融資，投資方包括領(lǐng)投方成都科創(chuàng)投、洪泰基金，以及天鷹資本、聯(lián)想創(chuàng)投等一眾新老股東。
02、可“單點(diǎn)作業(yè)”，也可“多方協(xié)作”
與過(guò)去展示單個(gè)亮眼技術(shù)不同，今年機(jī)器人出現(xiàn)了更為復(fù)雜的協(xié)同工作，以滿足市場(chǎng)中切實(shí)解決實(shí)際問(wèn)題、融入業(yè)務(wù)流程的需要。
國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)北京人形是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)公開(kāi)真機(jī)演示的多具身智能體協(xié)作應(yīng)用。展臺(tái)上，幾個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一條完整的工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)鏈。
比如，電控柜操作區(qū)模擬精細(xì)操作，燈泡質(zhì)檢線完成工業(yè)檢測(cè)，物品封裝區(qū)進(jìn)行封裝作業(yè)，機(jī)器人穿梭于三個(gè)場(chǎng)景之間，完成搬運(yùn)工作。
北京人形工作人員肖雨欣告訴記者，這是基于其自主研發(fā)的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，各智能體機(jī)器人自主相互通報(bào)進(jìn)展、溝通工作。
操作員只需在“慧思開(kāi)物App”上發(fā)送“開(kāi)始”指令，觀眾便能在大屏幕上見(jiàn)證從任務(wù)下發(fā)到多個(gè)機(jī)器人協(xié)同完成全鏈路操作的全過(guò)程。
專注醫(yī)療領(lǐng)域的上海傅利葉智能科技有限公司（下稱“傅利葉”）帶來(lái)了即將發(fā)布的最新款人形機(jī)器人產(chǎn)品GR-3。
這是現(xiàn)場(chǎng)為數(shù)不多采用“軟”材質(zhì)的機(jī)器人，其創(chuàng)新性地引入了“柔膚軟包覆材”設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)“打破冰冷的形象，做有溫度的機(jī)器人。”GR-3僅僅是坐著，沒(méi)有任何動(dòng)作，就吸引了不少人打卡合照。
在它的側(cè)后方，是傅利葉全新升級(jí)的“具身智能康復(fù)港”，以GRx系列人形機(jī)器人為核心，融合多模態(tài)感知、大模型與精準(zhǔn)運(yùn)控，針對(duì)康養(yǎng)場(chǎng)景需求構(gòu)建了導(dǎo)診咨詢、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能重建以及遠(yuǎn)程康復(fù)五大訓(xùn)練交互模塊。
在體驗(yàn)上肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，記者感受到GR-2會(huì)變換手部高度和左右位置，引導(dǎo)體驗(yàn)者做伸夠訓(xùn)練。工作人員介紹，“就算康復(fù)師與患者相隔千里，也能通過(guò)大模型遠(yuǎn)程控制操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恢復(fù)訓(xùn)練?！?/p>
據(jù)了解，“具身智能康復(fù)港”整合30款康復(fù)機(jī)器人，覆蓋神經(jīng)、骨科等方向，全國(guó)落地超300家醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
03、零“翻車”，拐點(diǎn)已至
具身智能被寫進(jìn)政府工作報(bào)告的半年，正在發(fā)生明顯的變化，各種案例展示似乎都在傳遞商用化進(jìn)程加快的信號(hào)。
最鮮明的信號(hào)，是前不久中國(guó)移動(dòng)一筆高達(dá)1.24億元的采購(gòu)訂單落地。
同時(shí)，據(jù)IT桔子，今年前5個(gè)月，在具身智能賽道發(fā)生的融資事件，要大于整個(gè)2024年全年的融資數(shù)，其融資額也已突破230億元，超2024年的總和。
從業(yè)者也保持著樂(lè)觀的態(tài)度，7月27日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在大會(huì)相關(guān)的論壇分享中表示：“我個(gè)人感覺(jué)，今年上半年全中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)，無(wú)論是整機(jī)廠商，還是零部件廠商，平均達(dá)到50%到100%的增長(zhǎng)?！?/p>
這種增長(zhǎng)并非空穴來(lái)風(fēng)。目前機(jī)器人的成本正在快速下降，幾年前，一臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)格可能高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元，而如今，部分企業(yè)通過(guò)核心部件自研，已將整機(jī)成本壓縮至3萬(wàn)美元以內(nèi)。宇樹(shù)前不久推出的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人R1，售價(jià)僅3.99萬(wàn)元，堪稱業(yè)內(nèi)“價(jià)格屠夫”。
比起去年大會(huì)上機(jī)器人“翻車”的畫面，今年的表現(xiàn)堪稱“完美”，無(wú)論是初創(chuàng)企業(yè)還是老牌巨頭，都在盡力展示最好的一面，以吸引更多投資者和用戶。
不過(guò)，有一個(gè)問(wèn)題也隨之浮出水面：行業(yè)能否在資本耐心耗盡之前，完成自我“造血”？今年的80家企業(yè)，誰(shuí)又能走到最后？
目前，具身大模型還不夠泛化、通用、成熟。不論是機(jī)器狗還是人形機(jī)器人，還只能在部分垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用。
而且大多機(jī)器人的目標(biāo)客戶都在B端，宇樹(shù)科技今年To C，上半年業(yè)績(jī)也很不錯(cuò)。但這只是個(gè)例，也是短期的財(cái)務(wù)表現(xiàn)。虧損，才是當(dāng)下整個(gè)具身智能的常態(tài)。
具身智能的未來(lái)是“星辰大海”，但首先要低頭面對(duì)現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在討論商業(yè)化為時(shí)尚早，行業(yè)從啟蒙到發(fā)展是個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，無(wú)論技術(shù)再怎么加速度，腳踏實(shí)地終歸是發(fā)展的核心。
（除特殊標(biāo)注外，文內(nèi)圖片均為DoNews拍攝）
