DoNews7月27日消息，2025年7月27日，由智元機(jī)器人主辦，以“全球視角下的具身智能新機(jī)遇”為主題的“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。
作為2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）的重要高峰論壇之一，本次論壇匯聚包括來自PI、Intrinsic、清華大學(xué)、Sanctuary AI、英偉達(dá)、亞馬遜等全球具身智能領(lǐng)域的 “最強(qiáng)大腦”，聚焦機(jī)器人基礎(chǔ)模型泛化、高性能操控等關(guān)鍵方向，開啟了一場跨越學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的 “華山論劍”，展現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域最新成果與應(yīng)用場景，為具身智能發(fā)展劃定新坐標(biāo)，也為硅碳融合文明指明新方向。
四輪驅(qū)動(dòng)破局落地瓶頸，智元構(gòu)建具身智能 “飛輪體系”
智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享，拉開了本屆論壇的序幕。分享中，姚卯青結(jié)合智元機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐與創(chuàng)新，與到會(huì)嘉賓一起探討了通用具身智能如何突破技術(shù)痛點(diǎn)，抓住行業(yè)機(jī)遇。
姚卯青介紹，智元打通了機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能，實(shí)現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動(dòng)的具身智能飛輪體系。每一次"數(shù)據(jù)-模型-本體-場景"飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，都讓具身智能賦能千行百業(yè)更進(jìn)一步。
目前，智元通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開源，姚卯青說：“面對(duì)具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林”；同時(shí)，智元還發(fā)布行業(yè)首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體，正如姚卯青所言：“當(dāng)大模型賦予機(jī)器人智慧與靈魂，物理智能涌現(xiàn)的命運(yùn)齒輪就開始轉(zhuǎn)動(dòng)”。此外，在場景端，智元機(jī)器人憑借“機(jī)器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場景實(shí)現(xiàn)突破性落地。
智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)世界模型，預(yù)告精靈 G2 本體升級(jí)
“世界模型讓一部分機(jī)器人先想象起來，不是在夢中數(shù)電子羊，而是可以預(yù)見未來”。論壇上，姚卯青高度評(píng)價(jià)了世界模型的價(jià)值，并代表智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)首個(gè)真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)“Genie Envisioner”（以下簡稱 GE）。該平臺(tái)融合了預(yù)測、控制、評(píng)測三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動(dòng)”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機(jī)器人在數(shù)字時(shí)空里先彩排、再上崗。
GE平臺(tái)的核心，多視角視頻擴(kuò)散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)，利用超過100萬條、近3000小時(shí)的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機(jī)器人操作任務(wù)中的空間布局、動(dòng)作演化與語義意圖。160M參數(shù)級(jí)別的動(dòng)作解碼器GE-Act，可以幫助機(jī)器人完成從視覺感知到機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。
從“固定軌跡”到“自主決策”，智元把柔性產(chǎn)線寫進(jìn)機(jī)器人大腦。在真實(shí)平臺(tái)驗(yàn)證中，搭載GE-Act的機(jī)器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項(xiàng)任務(wù)，各項(xiàng)成功率均遠(yuǎn)超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。
Genie Envisioner的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)“想象—驗(yàn)證—行動(dòng)”的轉(zhuǎn)變。未來，將擴(kuò)展更多傳感器模態(tài)，支持全身移動(dòng)與人機(jī)協(xié)作，持續(xù)推動(dòng)智能制造與服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用。
此外，姚卯青預(yù)告，精靈系列下一代機(jī)器人本體精靈 G2 即將發(fā)布，相較于上一代，G2 在運(yùn)動(dòng)精度、場景適配性上全面升級(jí)，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景，進(jìn)一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。
全球產(chǎn)研精英“華山論劍”，碰撞技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合洞見
本場論壇，智元匯聚全球具身智能領(lǐng)域最頂尖的學(xué)術(shù)精英，以及來自Google、PI、亞馬遜、英偉達(dá)等企業(yè)的產(chǎn)業(yè)精英，大家圍繞具身智能前沿趨勢、技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)應(yīng)用等議題展開深入探討，分享最新研究成果與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，共同促進(jìn)具身智能技術(shù)的普及與應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康發(fā)展。
在學(xué)術(shù)前沿層面，全球?qū)W術(shù)專家首次同臺(tái)解析具身智能技術(shù)突破。谷歌科學(xué)家Stefan Schaal聚焦高性能AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人操作痛點(diǎn)難點(diǎn)，分享最新進(jìn)展；清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系副研究員、IEEE TPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動(dòng)具身智能實(shí)現(xiàn)虛實(shí)泛化，助力機(jī)器人從虛擬訓(xùn)練走向真實(shí)世界應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)實(shí)踐層面，英偉達(dá)研究院高級(jí)研究員You Liang Tan從產(chǎn)業(yè)和研究兩大視角，分享機(jī)器人通用模型的構(gòu)建路徑。Sanctuary AI首席運(yùn)營官Ron Keith分享了人形機(jī)器人Phoenix迭代進(jìn)展，勾勒出具身智能落地前景。Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人，UC Berkeley副教授的Sergey Levine則以機(jī)器人基礎(chǔ)模型為核心進(jìn)行闡述，揭秘“機(jī)器人基礎(chǔ)模型”如何讓機(jī)器自主掌握復(fù)雜操作。論壇到會(huì)嘉賓融合學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的視角，一起為具身智能從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)落地提供了兼具理論與應(yīng)用價(jià)值的洞見。
在圓桌討論環(huán)節(jié)，智元機(jī)器人首席科學(xué)家、具身研究中心主任、上海創(chuàng)智學(xué)院副教授羅劍嵐博士，與眾多嘉賓圍繞自動(dòng)化到智能化的時(shí)代趨勢，就具身智能產(chǎn)業(yè)落地的機(jī)遇和挑戰(zhàn)展開討論，分享專業(yè)視角的行業(yè)洞察和探索方向。
作為全球AI頂級(jí)盛會(huì)，WAIC不僅是匯聚全球智慧的重要平臺(tái)，更是中國科技創(chuàng)新走向世界的盛大舞臺(tái)，而具身智能是中國“新質(zhì)生產(chǎn)力”的代表，更是與全球并肩探索的智能邊疆?！爸菃⒕呱碚搲辈粌H展現(xiàn)了智元在全球具身智能產(chǎn)業(yè)的影響力與號(hào)召力，更展現(xiàn)了以智元為代表的中國硬科技企業(yè)，正在全球尖端技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從參與者向引領(lǐng)者的身份轉(zhuǎn)變。
