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DoNews 3月3日消息（程夢玲）3月3日，實時3D內(nèi)容創(chuàng)作和運營平臺Unity發(fā)布了Object Pose Estimation 示例項目(Demo)，該Demo將計算機視覺和仿真技術(shù)相結(jié)合，展示了Unity人工智能和機器學(xué)習(xí)功能如何有效地訓(xùn)練機器人，加速其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用落地。不久前，Unity推出了支持機器人操作系統(tǒng)(ROS)的最新版本，ROS提供了用于編寫機器人程序的靈活軟件架構(gòu)。

隨著最新的Demo，Unity還發(fā)布了一款開源的Unity程序包URDF Importer，可用于將機器人從其URDF文件導(dǎo)入到Unity場景中。Unity中增強的關(guān)節(jié)運動支持可以進行更逼真的運動學(xué)模擬，此外，Unity的ROS-TCP-Connector還可大幅降低ROS節(jié)點和Unity之間的信息延遲，讓機器人能夠幾乎實時地響應(yīng)模擬的環(huán)境。

Demo還展示了最近發(fā)布的Perception SDK中的Unity計算機視覺工具，可以用來創(chuàng)建大量合成的、標記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而訓(xùn)練一個簡單的深度學(xué)習(xí)模型來預(yù)測立方體的位置。Demo中提供的教程可幫助開發(fā)者重建該項目，通過應(yīng)用定制的隨機函數(shù)發(fā)生器可對項目進行擴展，以創(chuàng)建更多復(fù)雜的場景。