DoNews 3月3日消息（程夢玲）3月3日，實時3D內(nèi)容創(chuàng)作和運(yùn)營平臺Unity發(fā)布了Object Pose Estimation 示例項目(Demo)，該Demo將計算機(jī)視覺和仿真技術(shù)相結(jié)合，展示了Unity人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)功能如何有效地訓(xùn)練機(jī)器人，加速其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用落地。不久前，Unity推出了支持機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的最新版本，ROS提供了用于編寫機(jī)器人程序的靈活軟件架構(gòu)。
隨著最新的Demo，Unity還發(fā)布了一款開源的Unity程序包URDF Importer，可用于將機(jī)器人從其URDF文件導(dǎo)入到Unity場景中。Unity中增強(qiáng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動支持可以進(jìn)行更逼真的運(yùn)動學(xué)模擬，此外，Unity的ROS-TCP-Connector還可大幅降低ROS節(jié)點和Unity之間的信息延遲，讓機(jī)器人能夠幾乎實時地響應(yīng)模擬的環(huán)境。
Demo還展示了最近發(fā)布的Perception SDK中的Unity計算機(jī)視覺工具，可以用來創(chuàng)建大量合成的、標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而訓(xùn)練一個簡單的深度學(xué)習(xí)模型來預(yù)測立方體的位置。Demo中提供的教程可幫助開發(fā)者重建該項目，通過應(yīng)用定制的隨機(jī)函數(shù)發(fā)生器可對項目進(jìn)行擴(kuò)展，以創(chuàng)建更多復(fù)雜的場景。
